細部の汚れを除去するには

隙間の汚れを液剤で分解して除去

ここの汚れを落とすのに一番最適な液剤は、スーパーウォッシュに代表されるようなマルチクリーナー系の液剤です。　液体なので隙間に入って汚れを分解してくれるので、少々の水垢ならば強く擦らずに除去できます。
液剤をかけて汚れを分解させ、スポンジを隙間に入れながら汚れを除去したり、要所要所でブラシを使用したり綿棒を使用したりします。　ただ、狭い隙間がほ とんどなので、ブラシでの作業がメインになってしまうので、出来るだけ柔らかい物をチョイスする事や、塗装を傷めないようなブラシの使い方をする事が大切 になります。　特に黒い車にブラシを使用する場合は、特にキズが見えやすいのでご注意ください。
また、キズの修正にはポリッシングリキッドを使用する修正出来ますが、磨く力が分散されあまりうまく磨けないことも考えられますのでブラシキズには気をつけた方が良いでしょう。
なにより、蓄積する前の簡単な段階で取るのがよいでしょう。

参考サイト：車両の細部の汚れのメカニズムと落とし方
http://www.evergrace-jp.com/d14.html